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初学者微策略教程

1.输入量为

SEO优化教程,初学者优化网站7个必读指南(2022更新)

SEO优化, 中文翻译为:搜索引擎优化 (是Search Engine Optimization的首字母缩写,简称SEO), 是不断优化网站内容和体验,提升网站在搜索引擎自然搜索结果中获得更高排名的做法, 在外贸这个领域,搜索引擎最常用的就是Google,SEO优化也就是谷歌排名优化,也有SEO搜索引擎优化、谷歌排名、网站优化、谷歌SEO、Google SEO、关键词排名优化、SEO排名优化或Google优化等10多种不同叫法。

当然,SEO 优化不仅仅是优化你的网站,在整个实施SEO工作的过程中,需要根据Google搜索引擎的网站排名规则进行网站的规划,网页的设计,以确保网站从内容、结构、链接等尽量符合Google优化排名规律,能在Google搜索结果中获得较好的排位,让更多的潜在客户能够很快地找到,从而求得网络营销效果的最大化。

二、你需要SEO优化吗?

SEO优化,前面我们说到,在外贸行业通常指的就是谷歌优化。为了更好理解外贸人需不需要谷歌SEO,我们来这样拆分:谷歌(The Best Search Engine: Google ) + 优化(Optimization)

针对初学者的PID算法教程,以及趣味总结

1.输入量为

2.输出量为

3.偏差量为

偏差=

积分环节用加和的形式表示,即

微分环节用斜率的形式表示,即

PID算法离散化后的式子:

则可表示成为:
其中式中:

比例参数:控制器的输出与输入偏差值成比例关系。系统一旦出现偏差,比例调节立即产生调节作用以减少偏差。

积分参数 :积分环节主要是用来消除静差,所谓静差,就是系统稳定后输出值和设定值之间的差值,积分环节实际上就是偏差累计的过程,把累计的误差加到原有系统上以抵消系统造成的静差。

微分参数 :微分信号则反应了偏差信号的变化规律,或者说是变化趋势,根据偏差信号的变化趋势来进行超前调节,从而增加了系统的快速性。

PID的基本离散表示形式如上。目前的这种表述形式属于位置型PID,另外一种表述方式为增量式PID,由上述表达式可以轻易得到:

那么:

上式就是离散化PID的增量式表示方式,由公式可以看出,增量式的表达结果和最近三次的偏差有关,这样就大大提高了系统的稳定性。需要注意的是最终的输出结果应该为:输出量 = + 增量调节值。

初学者微策略教程

来源:网络综合 42 2022-05-29


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